¿Qué son las ondas gravitacionales?

El premio Nobel de Física 2017 lo han ganado Kip Thorne, Rainer Weiss y Barry C. Barish, tres físicos que han logrado demostrar la existencia de las ondas gravitaciones. ¿Pero qué es eso? En este video nos lo van a explicar de un modo muy claro y sencillo.